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了解精密齿轮传动中反冲的定义及回差差异的影响因素

2020-11-02 17:09:43

由齿轮中心距的增加和轴的跳动等因素引起的齿轮传动链的总空回程定义为回程差,符号记为B。齿轮中存在传动间隙是齿轮的侧面间隙。间隙的类型有两种:恒定间隙和可变间隙。在齿轮传动过程中,恒定的齿隙保持固定值,而可变齿隙则随着齿轮传动而连续变化。下面了解精密齿轮传动中反冲的定义及回差差异的影响因素。

有许多因素会导致收益差异。为了获得恒定的收益差异,可以将其分为主要来源和次要来源。主要来源是齿轮尺寸精度。与主要来源相比,次要来源导致的收益差异更小且不明显。此外,还有许多辅助资源,主要分为三类:

(1)滚动轴承外圈的偏心距

当安装滚动轴承时,轴承的外圈将偏心,并且齿轮的中心距将发生变化,从而导致游隙。

(2)零件安装时的径向间隙

当齿轮不旋转时,零件的配合面上有径向间隙。

(3)电机安装错误

对于精密齿轮,伺服电机通常通过螺栓与齿轮箱连接,并通过两个同心圆柱面匹配。因此,电动机与变速箱之间存在径向间隙,导致输入齿轮的传动间隙。

可变齿隙主要是在齿轮安装到轴上之后产生的。但是,温度变化较大时,高速运转引起的挠曲和齿轮材料引起的热变形对变速器间隙的影响不明显,因此暂时不考虑这两个因素。

轴承内圈的偏心率与固定外圈的偏心率相似。旋转的内圈的径向跳动会引起旋转中心的变化和可变的间隙。轴的径向跳动是指与齿轮和滚动轴承匹配的轴段的径向跳动会引起反冲并随着轴的旋转而变化。由于齿轮孔和配对轴段之间的尺寸误差,该组件偏心,齿轮的节圆径向向外张开,从而导致游隙可变。

精密齿轮

精密齿轮传动回差差异的影响因素分析

精密齿轮广泛用于工业和国防领域,特别是在仪器,自动控制设备和高速设备(例如伺服机构和机床)中。为了达到这个目的,有必要考虑齿轮的传动间隙。该参数是评估齿轮传动精度的重要标准。

传动间隙表示齿轮在实际传动过程中与理论工作状态不一致,也就是说,在齿轮的实际传动中存在误差,这也是齿轮位置误差的主要来源。顾名思义,齿隙是啮合传动过程中的一对齿轮,对齿轮的动态响应性能影响很大。

目前,中国市场对粉末冶金精密齿轮的需求呈爆炸性增长,但国内齿轮的生产和制造水平仍远远落后于欧美等发达国家。国内只有几家可以大规模生产精密齿轮的制造商,这导致中国大量依赖进口的精密齿轮。因此,降低精密齿轮的传动误差对提高齿轮制造水平和降低成本非常重要。

(1)在分析了传动间隙的来源和啮合情况的基础上,通过啮合线与齿廓之间的近似垂直关系,得出了行星齿轮传动间隙的理论计算公式,并得出了传动间隙的理论值与实验值之间的误差为3.3%。

(2)计算结果是河北精密齿轮传动装置的齿隙的Z大值,但实际上,每个公差都不能达到自由公差的Z大值。对于具有更大自由公差的零件,计算结果将与测量结果有所不同,因此有必要使用数学统计来计算反差。

(3)为了减小变速器的回差,可以使用弹簧式剪式齿轮,也可以由熟练的工人在组装过程中进行适当调节。


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